DMA
DMA 技术是用于加速 IO 操作速度，卸载 CPU 工作负载的硬件级技术。通过该技术，访问 IO 设备时，无需 CPU 在内存和设备寄存器之间进行数据拷贝工作，而是由 DMA IO 设备的内置专用处理器负责设备数据的拷贝工作。
CPU 仅设置和结束传输，空闲时可执行其他任务，减轻了 CPU 的工作量，让 CPU 专注于更高级的逻辑处理，而不是简单的数据拷贝。
可编程 IO，是相较于 DMA 技术的 IO 读写，即相对较老的技术，操作系统通过读写 IO 设备寄存器控制设备，目前市面上的设备已经广泛支持 DMA 技术，以提供 IO 访问速度；
- PMIO（Port-Mapped Input/Output）：通过访问 IO 端口控制设备
- MMIO（Memory-Mapped Input/Output）：设备寄存器和缓冲区映射到物理内存中
基本流程
DMA 功能往往只需要驱动层关注即可，由驱动负责发起 DMA 硬件操作。
- CPU 通过驱动发起 IO 操作，配置 DMA 相关的控制器，从而指定传输参数（如源地址、目标地址、数据长度），立即返回；
- 设备直接通过总线并经由 IOMMU 的地址翻译访问内存，传输数据；
- 传输完成后，DMA 控制器通过中断通知 CPU；
- CPU 收到通知，接管后续逻辑，到指定好的目标地址上获取拷贝完成的数据结果；
IOMMU
CPU 是不能直接访问内存的，必须通过 MMU。IO 设备更不能直接访问内存，必须通过 IOMMU（IO 设备内存空间管理单元）。相较于 MMU 是 CPU 的一个硬件单元，IOMMU 可以视为一个独立的设备，需要安装驱动。
核心功能
- 地址转换：将设备使用的虚拟地址（IOVA，I/O Virtual Address）映射到物理内存地址。允许设备通过 DMA 访问内存，无需了解物理内存布局。
- 设备隔离：为每个设备分配独立的地址空间，防止未经授权的内存访问。增强虚拟化场景的安全性（如虚拟机隔离）。
- 中断重映射：管理设备中断，确保中断信号正确路由到目标 CPU 或虚拟机。
- 性能优化：减少 DMA 传输的内存拷贝开销。支持大页面映射，降低地址转换开头的 TLB（Translation Lookaside Buffer）开销。
关键数据结构
- struct iommu_domain：
- 表示设备的地址空间，类似虚拟机的内存上下文。
- 字段：
type：域类型（如IOMMU_DOMAIN_DMA用于标准 DMA 映射）。ops：struct iommu_ops，定义 IOMMU 硬件操作（如地址映射）。
- 作用：为设备分配独立的虚拟地址空间。
- struct iommu_group：
- 表示一组共享 IOMMU 的设备（如 PCIe 设备的同一组）。
- 字段：
devices：关联的设备列表。domain：指向当前使用的iommu_domain。
- 作用：确保同一组设备共享相同的地址空间和隔离策略。
- struct iommu_ops：
- 定义 IOMMU 硬件驱动的操作，如
map（映射 IOVA 到物理地址）、unmap（解除映射）。 - 由具体 IOMMU 硬件驱动实现（如 Intel VT-d、AMD-Vi）。
- 定义 IOMMU 硬件驱动的操作，如
工作流程（以 DMA 读操作为例）
- 设备驱动初始化：
- 驱动（如同 NVMe 驱动
drivers/nvme/host/core.c）调用iommu_map或dma_map_single分配 IOVA。 - 源码示例（
include/linux/dma-mapping.h）：cdma_addr_t dma_map_single(struct device *dev, void *ptr, size_t size, enum dma_data_direction dir); - 内核通过
struct device->dma_ops调用 IOMMU 驱动（如intel_iommu_map）。
- 驱动（如同 NVMe 驱动
- IOMMU 配置：
- IOMMU 硬件驱动更新页表，将 IOVA 映射到物理地址。
- 页表存储在 IOMMU 硬件中，类似 CPU 的 MMU 页表。
- DMA 传输：
- 设备（如磁盘）使用 IOVA 发起 DMA 传输，IOMMU 自动转换为物理地址。
- 数据直接写入页面缓存（
bio->bi_io_vec的页面）。
- 中断与完成：
- 传输完成后，设备触发中断，IOMMU 重映射中断信号到正确 CPU。
- 驱动调用
bio_endio，通知文件系统（如 ext4）。
- 解除映射：
- 驱动调用
dma_unmap_single，释放 IOVA，更新 IOMMU 页表。
- 驱动调用