FreeRTOS

FreeRTOS 是一个开源（MIT）、轻量级的实时操作系统（RTOS），专为嵌入式系统设计，广泛应用于资源受限的微控制器（MCU）上，如 STM32、ESP32 等。它以高效、可靠和易用著称，适合需要实时任务管理和多任务调度的嵌入式应用。

核心特点

• 轻量级：内核占用极少资源（几 KB Flash，数百字节 RAM）。
• 实时性：支持优先级抢占式调度，确保高优先级任务及时响应。
• 跨平台：支持多种架构（如 ARM Cortex-M、AVR、PIC、ESP32、RISC-V）。
• 模块化：提供任务、队列、信号量、定时器等功能，开发者可按需裁剪。