SBC
目前的嵌入式 SBC 平台主要使用的国产货源完全可以覆盖从入门到高端的应用需求，并且价格优势明显。对于嵌入式开发者来说，了解市场上的 SoC 和 SBC 货源、价格区间、采购渠道，是项目立项和硬件选型的基础工作。
市场中主要有两类厂商：SoC 厂商生产核心芯片，底板厂商（或称开发板厂商）根据 SoC 设计制造核心板和底板，最终形成完整的 SBC 产品。嵌入式开发者可以采购现成的 SBC 快速原型开发，或者也可以直接采购 SoC 芯片自行设计板卡，后者需要较高的准入门槛，一般需要企业级的实力支持。
嵌入式 SoC 分级
从性能和应用场景来看，嵌入式 SoC 可以分为四个级别，不同级别对应不同的采购价格和开发难度。
| 级别 | 典型应用 | 国产代表 | 国外代表 | 价格区间 |
|---|---|---|---|---|
| 裸机级 | 简单控制、传感器节点 | 芯科微、宏晶 STC | Microchip PIC、AVR | ¥1-5 |
| RTOS 级 | 工业控制、消费电子 | 兆易创新 GD32 | 意法 STM32、NXP Kinetis | ¥5-50 |
| 嵌入式 Linux 级 | 网关、HMI、工控屏 | 全志、瑞芯微 | 树莓派 BCM、NXP i.MX | ¥50-200 |
| Linux 级 | 边缘计算、AI 推理 | 瑞芯微 | 高通 QRB、NVIDIA Jetson | ¥200-2000+ |
手机 SoC 厂商（华为海思、紫光展锐、联发科）不在此列，手机生态较为封闭，芯片通常不对外销售，而是通过手机厂商的产业链流通。但值得注意的是，一些旧款手机 SoC 会流向工业级应用市场，如海思的某些系列芯片在安防和监控领域应用广泛。
国产主流 SoC 厂商
瑞芯微 Rockchip
瑞芯微是目前国内嵌入式 SoC 的性能天花板，广泛应用于高端平板、云服务器、智能座舱和边缘计算设备。其旗舰产品 RK3588 在综合性能上约相当于骁龙 865 到骁龙 7 Gen 1 的水平，足以应对大多数嵌入式 Linux 应用。
旗舰系列：RK3588 / RK3588S
核心参数包括 8 核 CPU（4 个 A76 大核 + 4 个 A55 小核），主频最高 2.4GHz；6 TOPS 算力的 NPU，支持 INT4/INT8/INT16/FP16 混合精度计算；支持 8K@60fps 视频解码和 8K@30fps 编码；Mali-G610 GPU 支持 OpenGL ES 3.2、Vulkan 1.2、OpenCL 2.2。
接口极其丰富是其最大优势，包括双千兆以太网口（支持多 GMAC）、PCIe 3.0、USB 3.2 Gen1、SATA 3.0、MIPI CSI（最多 6 路摄像头输入）、HDMI 2.1、eDP 1.3 等。这使得 RK3588 非常适合需要多路摄像头、多网络接口的高端应用。
中端系列：RK3568 / RK3399
RK3568 是 RK3588 的简化版，4 核 A55 CPU，1TOPS NPU，适合中端应用；RK3399 是上一代旗舰，双 A72 + 四 A53，虽然性能不如 RK3588 但生态成熟、资料丰富，价格更低（核心板 ¥150 左右），适合对性能要求不极端的项目。
全志科技 Allwinner
全志是瑞芯微的老对手，其芯片在开源社区中极受欢迎，被称为"高性价比与开源之王"。全志的策略是稳扎稳打，功耗控制优秀，开源社区支持极好（Armbian、Mainline Linux 对全志芯片的支持通常是最好的）。
T 系列 - 工业/车载
代表作 T527（8 核 A55 + 2 核 RISC-V）和 T507（4 核 A55），主打工业级应用和车载场景。T527 集成了双核 RISC-V 用于实时处理，支持 3 路 GigE Vision 相机，非常适合机器视觉应用。全志芯片的温度范围广（-40°C 到 85°C），可靠性高。
H 系列 - 多媒体
H616、H618 是香橙派、香蕉派等开源开发板的常用芯片，性能适中（4 核 A53），视频解码能力强，价格极低（完整开发板 ¥100-150），适合入门学习和轻量级应用。
F 系列 - 安防
F133 是全志针对安防监控市场的芯片，集成 H.265 编码和图像信号处理器，在 IPC（网络摄像头）市场应用广泛。
晶晨半导体 Amlogic
如果你关注的是视频编解码、图形渲染或者高清显示，晶晨是绕不开的选择。晶晨在电视盒子、智能电视、投影仪市场占据主导地位，其芯片的视频处理能力极其出色。
A311D / A311D2
A311D 是一款高性能芯片，4 核 A73 + 2 核 A53，Mali-G52 GPU，5 TOPS NPU。A311D2 的性能更强，常被用于高端智能显示屏、视频会议终端、广告机。如果你要做图像识别或高性能视频播放器，晶晨的效率极高。
S905 系列
S905X3、S905Y4 等芯片是中端市场的主力，4 核 A55，支持 4K@60fps 解码，价格低廉（完整板卡 ¥80-120），适合电视盒子、数字标牌等应用。
芯驰科技 SemiDrive / 地平线 Horizon
这两家公司代表了国产 SoC 向"车规级"和"高算力 AI"转型的最高水平，主要面向智能驾驶和车联网市场，产品通常需要通过车规认证，价格较高。
地平线 - 旭日系列
旭日 3（X3）、旭日 5（J5）是地平线的嵌入式 AI 芯片，特点是集成了极强 AI 算力的 BPU（Brain Processing Unit）。地平线开发板（如"地平线博派"）在机器人开发者中非常火，因为 BPU 处理视觉算法的效率极高，功耗却远低于 GPU。
旭日 3 的 AI 算力约 5 TOPS，旭日 5 可达 128 TOPS，适合自动驾驶、机器人视觉、工业检测等场景。
芯驰 - E9/X9 系列
E9 系列是智能驾驶芯片，X9 系列是智能座舱芯片。芯驰的优势是"一芯多屏"，可以在单颗 SoC 上同时运行 Linux、Android 和 RTOS，支持仪表盘、中控、副驾屏等多屏显示。
国外主流 SoC 厂商
NVIDIA Jetson
NVIDIA 的嵌入式 SoC 强在 GPU 算力，这是高通、瑞芯微无法比拟的。Jetson 系列专为边缘 AI 和机器人设计，提供了完整的 AI 开发环境。
产品线：
Jetson Nano（已停产，入门级）、Jetson TX2 NX（中端）、Jetson Orin Nano（中端，性能提升）、Jetson AGX Orin（旗舰，275 TOPS AI 算力）。
AGX Orin： 基于 Ampere 架构的 GPU，最高 2048 个 CUDA 核心，64GB LPDDR5 内存，AI 算力可达 275 TOPS（INT8）。在处理深度学习、自动驾驶算法时，远超任何手机 SoC。
优势： CUDA 生态成熟，TensorRT、DeepStream 等工具完善，适合快速原型开发。
劣势： 价格昂贵（AGX Orin 开发套件 ¥6000+），功耗高（10-30W），体积大。
应用： 自动驾驶、高级机器人、医疗影像识别、工业检测。
高通 QRB - Qualcomm Robotics RB
高通直接将手机芯片改造为工业/机器人专用 SoC，如 QRB5165 本质上就是骁龙 865 的机器人版。性能基本等同于同代旗舰手机，原生支持 5G、Wi-Fi 6、蓝牙 5.2 和极强的 ISP（摄像头处理）能力。
RB5 (QRB5165)： 骁龙 865 平台，Kryo 585 CPU，Adreno 650 GPU，Hexagon 696 DSP，15 TOPS AI 算力。支持 4K@60fps 视频、5G、Wi-Fi 6。
优势： 手机级别的 ISP 和多媒体处理能力，适合高端机器人、无人机、AR/VR 设备。
劣势： 价格昂贵（开发板 ¥4000+），文档和社区支持不如 NVIDIA Jetson。
树莓派 Broadcom
树莓派使用的是博通定制 SoC，虽然性能不如上述厂商，但胜在生态完善、资料丰富、社区支持好，是教学和入门的首选。
RP1 / RP3： 树莓派 5 使用的 Broadcom BCM2712，4 核 A72，性能相当于入门级手机，但足以运行 Linux 和桌面应用。
优势： 社区极其活跃，几乎任何问题都能在网上找到答案；文档完善，官方持续更新；硬件设计开源，可以自行设计兼容板。
劣势： 性能一般，接口相对简单，不适合高性能应用。
价格： 树莓派 5 (4GB) 约 ¥400，性价比不如国产板卡，品牌溢价高。
SBC 开发板厂商
国内 SBC 开发板厂商众多，主要分为以下几类：
工业级厂商： 迅为、米尔、飞凌、创客思。这些厂商的产品定位工业应用，核心板和底板分离，提供完整的 SDK、技术支持和长供货周期（5-10 年）。价格较高，但可靠性和服务有保障。
教育级厂商： 正点原子、野火、韦东山。这些厂商面向教学市场，提供详细的教程、视频课程、源代码分析，适合初学者入门。开发板价格适中（¥200-500），资料丰富。
社区驱动厂商： 香橙派、NanoPi、Libre Computer、Khadas。这些厂商依托开源社区，产品性价比极高，适合个人开发者和创客。文档和驱动由社区维护，更新快但可能不稳定。
品牌厂商： 树莓派、BeagleBoard、NVIDIA Jetson。这些是原厂或官方产品，品质有保障但价格较高，适合商业应用。