PCB 设计
PCB 设计是将电路原理转化为可制造的物理板子的过程，是嵌入式硬件开发的核心环节。一个完整的 PCB 设计流程包括需求分析、原理图设计、元器件选型、PCB 布局布线、设计验证、 Gerber 文件生成等多个步骤，每个步骤都有其技术要点和注意事项。
嵌入式的硬件往往要追求极致的结构精简和性能压榨，顺应制造业的残酷底层逻辑。因此，嵌入式设备的开发，往往需要介入一定的硬件定制，并结合 PCB 分层设计思想，在复用已有硬件的同时，达到最大的可定制性。
开发路径选择
根据 PCB 的分层架构，嵌入式硬件开发有三种主要路径。
路径一：直接采购 SBC
对于大多数嵌入式开发者，这是最常见的选择。开发者直接采购现成的 SBC（如树莓派、BeagleBone、NVIDIA Jetson），这些板卡已经集成了 SoC、内存、存储接口和各种外设接口，可以直接运行 Linux，非常适合快速原型开发和教学。
这种方式的优势是开箱即用，无需设计硬件，可以直接专注于软件开发。缺点是硬件配置固定，无法根据需求定制，且价格比自行设计要高。适合产品验证、原型开发、教学实验等场景。
路径二：采购 SoM，自设计底板
当现成 SBC 无法满足需求时，可以考虑采购 SoM（核心板），然后自行设计底板。开发者只需根据 SoC 的接口文档，将 SoM 对接到自己设计的底板上即可。这种方式在 SoC 升级换代时只需更换核心板，无需重新设计底板，大大降低了研发成本。
但需要注意的是，即使是底板设计，也不是一般开发者能够轻松完成的。复杂的底板涉及高速信号布线、电源管理、EMC 等问题，需要专业的硬件设计经验。同时，SoM 的采购成本较高，小批量采购时价格优势不明显。适合需要一定定制化但又有硬件设计能力的企业。
路径三：自行设计 PCB
对于高度定制的板子或者简单的 MCU 板子，开发者可以尝试自行设计整个 PCB。这种方式从原理图设计、PCB 布局布线到打板焊接全流程自主控制，成本最低且灵活性最高。
但自行设计 PCB 的技术门槛很高，需要掌握 EDA 工具、了解 PCB 制造工艺、具备信号完整性设计能力。对于 BGA 封装的 SoC，还需要专业的焊接设备和返修能力。适合简单的 MCU 应用、大规模生产成本敏感、或者有专业硬件团队的项目。
实际工程中，很多项目会混合使用多种路径。原型阶段使用现成 SBC 快速验证，量产阶段根据需求选择 SoM 或自设计 PCB。关键是根据项目实际情况，在开发速度、成本控制和定制需求之间找到平衡点。
PCB 设计主要流程
需求分析
在开始设计之前，首先要明确 PCB 的功能需求和使用环境。功能需求包括需要实现哪些电路功能、有哪些接口、性能指标如何；使用环境包括工作温度范围、是否需要防水防尘、安装空间限制等。这些需求直接影响后续的元器件选型和 PCB 设计策略。
对于高速数字电路，需要关注信号完整性、电源完整性、EMC 等问题；对于模拟电路，需要关注噪声、干扰、接地等问题；对于功率电路，需要关注散热、电流承载能力等问题。不同类型的电路，设计重点完全不同，需要在需求分析阶段就明确下来。
原理图设计
原理图是 PCB 设计的基础，描述了电路的连接关系和功能逻辑。原理图设计可以使用 KiCad、EasyEDA、Altium Designer、Cadence Allegro 等 EDA 工具。对于个人开发者和初学者，KiCad 是免费开源的选择，功能足够强大；EasyEDA 是在线工具，无需安装，适合快速原型；Altium Designer 是商业软件，功能强大但价格昂贵，适合专业工程师。
原理图设计时需要为每个元器件指定封装（Footprint），封装决定了元器件在 PCB 上的实际尺寸和焊盘形状。常见的封装库包括元器件厂商提供的官方封装库、EDA 工具自带的通用封装库、以及社区贡献的开源封装库。使用正确的封装是 PCB 设计成功的前提，封装错误会导致元器件无法焊接或安装。
原理图完成后，需要进行电气规则检查（ERC），确保没有悬空引脚、短路、电源连接错误等问题。ERC 可以发现大多数低级错误，但无法发现设计逻辑错误，需要工程师自行审查原理图的正确性。
元器件选型
元器件选型是 PCB 设计的关键环节，直接影响产品的性能、成本和可采购性。选型时需要考虑技术参数、封装形式、供货渠道、价格、替代料等多个因素。
MCU/SoC 选型要根据性能需求选择合适的处理器，考虑 CPU 性能、内存大小、外设接口等。同时要关注芯片的封装形式，QFP 封装易于焊接但引脚数量有限，BGA 封装引脚多但需要专业焊接工艺。对于个人开发者，建议优先选择 QFP 封装的芯片，降低焊接难度。
电源管理芯片要根据系统功耗选择合适的电源方案。LDO 线性稳压器简单但效率低，适合小功率场景；DC-DC 开关电源效率高但电路复杂，适合大功率场景。需要注意电源芯片的散热要求，必要时预留散热焊盘或外接散热片。
无源元件如电阻、电容、电感等要选择合适的封装尺寸。0805、0603 封装的手工焊接难度适中，0403、0201 封装太小，手工焊接困难。电容要考虑耐压值和 ESR，电阻要考虑功率等级和精度。
接插件决定了 PCB 与外部的连接方式，需要根据实际应用选择。排针、排母简单但可靠性差，板对板连接器可靠但价格高，USB/HDMI 等标准接口需要选择符合规范的插座。
元器件选型时要查询供货情况，优先选择市场上常见的型号，避免使用停产或稀有的芯片。可以通过立创商城、得捷电子、贸泽电子等渠道查询库存和价格。
PCB 布局布线
PCB 布局布线是将原理图转化为物理板子的过程，是 PCB 设计的核心环节。布局确定元器件在板子上的位置，布线确定铜箔走线的路径，两者相互影响，需要反复迭代。
首先要确定板子的尺寸和形状，这通常由机械结构决定。然后按照功能模块划分区域，将相关元器件集中放置。电源模块、接口模块、核心处理模块应该分开布局，避免相互干扰。高频、高速信号的元器件要尽量靠近，缩短走线长度。晶振要紧靠 MCU 的时钟引脚，USB 差分线要尽量短且等长，DDR 内存要靠近 SoC。敏感模拟信号要远离高速数字信号和电源开关器件，避免干扰。
多层板的层叠设计对信号完整性和 EMC 至关重要。典型的 4 层板叠层为 Top-GND-Power-Bottom，中间两层为电源层和地层，提供稳定的参考平面和低阻抗回流路径。6 层板可以增加两个信号层，8 层板可以进一步增加内层信号层。电源层和地层要尽量完整，避免分割。如果必须分割电源层，要避免高速信号跨越分割缝隙，否则会导致回流路径不完整，产生 EMI 问题。
根据电流大小确定线宽。电源线要足够粗，1A 电流建议至少 20mil 线宽，具体可以用在线 PCB 线宽计算器计算。地线要尽量宽，多点接地，降低接地阻抗。高速信号线要注意阻抗控制，通常单端 50Ω，差分 100Ω。走线要避免直角，优先使用 45 度角或圆弧，减少反射。差分线要等长、等距、紧耦合，严格控制阻抗。时钟信号要包地处理，减少辐射。
BGA 封装的芯片需要扇出设计，将焊盘引出到外层。扇出过孔通常要打在焊盘之间，可以使用盲孔减少过孔对内层的影响。关键信号要预留测试点，方便调试和故障排查。测试点可以是圆形焊盘或过孔，要便于示波器探头接触。
设计验证
PCB 设计完成后，需要进行全面的设计验证，确保设计没有错误且符合制造要求。
设计规则检查（DRC）是自动化的检查工具，可以发现线宽过细、间距过小、焊盘重叠等违反设计规则的问题。DRC 规则要根据 PCB 厂商的制造能力设置，一般厂商会提供推荐的 DRC 模板。DRC 通过不代表设计正确，只能说明没有违反设计规则。很多设计错误 DRC 无法发现，需要工程师自行审查。
对于高速信号（如 DDR、PCIe、USB），建议进行信号完整性仿真，验证时序和波形是否符合要求。仿真工具可以计算走线的阻抗、延时、损耗，预测反射和串扰情况。仿真需要 PCB 的精确模型和元器件的 IBIS 模型，建立模型需要时间和经验。对于低速信号（< 50MHz），通常不需要仿真，经验法则足够。
对于大功率电路，可以进行热仿真，预测器件的温升分布。热仿真需要考虑器件功耗、PCB 热导率、环境温度等因素，可以判断散热设计是否足够。
最后要进行人工审查，检查原理图和 PCB 的一致性，确认关键信号的走线是否合理，验证电源和地线的连接是否正确。人工审查可以发现很多自动化工具无法发现的问题，是设计验证的重要环节。
Gerber 文件生成
Gerber 文件是 PCB 制造的标准格式，包含了各层铜箔、阻焊、丝印、钻孔等信息。设计验证通过后，需要生成 Gerber 文件发送给 PCB 厂商生产。
Gerber 文件通常包括：顶层铜箔、底层铜箔、内层铜箔（多层板）、阻焊层、丝印层、钻孔文件、贴片文件等。每层对应一个 Gerber 文件，文件名要清楚标识层的含义。生成 Gerber 文件后，要使用 Gerber 查看器（如 Gerbv、ViewMate）打开检查，确认各层是否正确、钻孔是否对齐、丝印是否清晰。发现问题要及时修改设计，重新生成 Gerber。
除了 Gerber 文件，还要提供钻孔说明文件、PCB 规格说明文档。规格说明要注明板材类型、板厚、铜厚、阻焊颜色、表面处理工艺、特殊要求等，方便厂商理解和生产。
国内打板生态
国内的 PCB 制造生态非常成熟，从打样到批量生产，从 PCB 制造到 SMT 贴片，都有完整的产业链支撑。对于嵌入式开发者，了解这个生态可以大大提高开发效率。
打样服务商
嘉立创是国内最大的 PCB 快速打样服务商，以价格低廉、交期快著称。嘉立创的"5 片 10cm×10cm 双层板免费"政策对个人开发者非常友好，虽然需要支付运费，但实际成本很低。嘉立创的下单系统支持自动解析 Gerber 文件，实时报价，下单流程便捷。对于标准工艺板子，嘉立创的交期通常在 48-72 小时，加急可以 24 小时出货。
捷配是一家较新的 PCB 打样平台，主打"极速打样"，承诺 12-24 小时出货。捷配的价格比嘉立创略高，但交期更快，适合紧急项目。捷配的在线客服响应及时，技术支持较好。
四层板、六层板等多层板的打样成本明显高于双层板。嘉立创的四层板打样价格约为双层板的 3-4 倍，且不享受免费政策。对于多层板设计，建议先通过仿真验证，再下单打样，减少反复次数。
批量生产商
当 PCB 设计定型后，需要小批量或批量生产时，可以选择专业的 PCB 生产厂商。这些厂商通常不直接服务个人开发者，而是通过业务员对接，适合企业级客户。
深联电路、兴森快捷、沪士电子是知名的 PCB 生产厂商，质量可靠，产能充足。批量生产的价格比打样优惠很多，100 片以上的订单可以洽谈批量价。批量生产需要提供 Gerber 文件、规格说明、BOM 表等完整资料，生产周期通常为 5-10 个工作日。
批量生产时要注意质量管控。首件要做全检，确认焊接质量、电气连接是否正确。批量生产过程中要定期抽检，发现质量问题及时反馈厂商。对于关键产品，可以派人驻厂监工，确保生产质量。
SMT 贴片服务
PCB 制造完成后，还需要焊接元器件才能使用。对于元器件数量少、封装大的板子，可以手工焊接；对于元器件数量多、有 BGA/QFN 封装的板子，建议使用 SMT 贴片服务。
嘉立创提供一站式 SMT 贴片服务，用户只需提供 PCB 文件和 BOM 表，嘉立创会完成 PCB 制造、元器件采购、SMT 贴片全流程。这种服务适合元器件数量在几十到几百个的中等复杂度板子，价格比单独采购元器件和贴片要高，但省时省力。
对于大批量生产，可以找专业的 SMT 工厂。这些工厂通常有先进的贴片设备，可以处理 0201、BGA 等小型封装。SMT 工厂需要提供 Gerber 文件、BOM 表、坐标文件，坐标文件描述了每个元器件在 PCB 上的精确位置和旋转角度。
元器件采购渠道
元器件采购是 PCB 设计的下游环节，但与设计紧密相关。设计时要选择容易采购的元器件，避免使用停产或稀有的型号。
立创商城是国内最大的电子元器件零售商之一，适合小批量采购。立创的优势是库存充足、发货快、支持混批，可以一站式采购常用元器件。立创的价格略高于进口渠道，但胜在方便快捷。
得捷电子、贸泽电子是国际知名的元器件分销商，适合采购进口品牌元器件。这两家的库存真实、质量可靠，但价格较高，交期较长，适合小批量打样。
对于批量生产，可以找元器件代理商。代理商是元器件原厂的授权渠道，可以保证货源正品，享受批量折扣。热门元器件的代理权已经被大厂瓜分，小企业拿货困难，可以考虑通过贸易商采购。
采购建议
对于个人开发者和小团队，建议的流程是：使用 KiCad/EasyEDA 设计 PCB → 嘉立创打样 → 立创商城采购元器件 → 手工焊接或嘉立创 SMT 贴片。这个流程成本最低、速度最快，适合快速迭代。
对于企业级产品，建议的流程是：使用 Altium/Cadence 设计 PCB → 批量生产商打样 → 代理商采购元器件 → SMT 工厂贴片 → 产品测试和认证。这个流程质量更高、更适合批量，但成本和时间投入更大。
无论哪种流程，都要注意文档管理。每个版本的 PCB 文件、Gerber 文件、BOM 表都要归档保存，方便后续追溯和改版。设计变更时要及时更新文档，避免版本混乱。