Linux
linux 系统是当今使用最为广泛的操作系统，从嵌入式设备到手机、PC、服务器，处处都有其身影，在实际的生产中，往往会基于已有的操作系统进行定制，而不是从头开始编写，利用现有的 linux 实现可以极大加速系统层开发，同时复用 linux 平台上的应用层软件生态。
linux 系统开发
linux 系统是一个高度模块化的软件系统，由开源社区维护。系统开发者可以充分参与其中开发，并以之为基础定制属于自己的操作系统。
linux 包含多个子系统，每个子系统负责特定的功能，常见的重要的子系统有：
| 子系统名称 | 功能简介 |
|---|---|
| 🔧 进程管理子系统 | 管理 task（进程/线程）、调度器、上下文切换等 |
| 🧠 内存管理子系统（MM） | 管理虚拟内存、物理页框、页表、内存映射、swap、slab/slub 等 |
| 📁 文件系统子系统（VFS） | 抽象多种文件系统接口（ext4、xfs、proc、tmpfs 等） |
| 💾 块设备子系统（Block I/O） | 管理磁盘等块设备、I/O 调度器 |
| 🧮 系统调用接口子系统（Syscall） | 提供用户态与内核通信的接口（如 open/read/write） |
| 🌐 网络子系统（Net） | 实现 TCP/IP 协议栈、socket、路由、防火墙等功能 |
| ⌨️ 设备驱动子系统 | 通过驱动框架（platform bus、PCI、USB 等）管理硬件 |
| 🔐 安全子系统（LSM） | 提供权限控制、安全策略（SELinux、AppArmor） |
| 🧾 中断和时钟子系统 | 处理中断、定时器、时钟源 |
| ⌛ 电源管理子系统（PM） | 控制设备节能模式、休眠、唤醒等 |
| 🔄 同步/IPC 子系统 | 实现信号、信号量、futex、消息队列、管道等通信机制 |
| 📊 审计与跟踪子系统 | 提供 audit、tracepoints、perf、eBPF 支持 |
| 🪤 错误处理子系统 | 处理异常、oops、panic、内存纠错等 |
进程管理子系统与很多其他子系统均有交际，是理解操作系统最为最为关键的子系统。
内核模块
Linux 是可扩展架构，允许动态加载和卸载功能模块：
- 包括设备驱动程序、文件系统、网络协议栈等
- 动态加载通过 insmod/modprobe 命令
- 卸载通过 rmmod 命令
内核模块加载后：
- 符号空间中的函数不会被加入到操作系统运行的物理内存中
- 通过 EXPORT_SYMBOL 宏导出函数
- 只有通过该宏显式导出的函数才能在模块外部可见
内核模块加载区别于动态链接库加载：
- 内核模块加载是将二进制目标文件加载到物理内存中
- 动态链接库由系统在创建进程时加载到虚拟内存中