中断
中断是实现硬件级从下而上通信的机制，利用中断可以实现：硬件反馈、系统调用、回调函数、自定义中断、信号中断、系统异常和错误等。
基本机制
中断一般由外围硬件在任意时刻触发。外设会向中断控制器发送中断电信号，然后中断控制器会将中断路由到特定的 CPU 核心，打断该 CPU 核心正在进行的工作，切换上下文去执行中断处理程序。
中断上下文
中断上下文要求程序不可休眠（阻塞），不可执行耗时任务。
中断处理函数的上下半
linux 中的中断实现采用了上下半
注册和注销中断处理函数
中断处理程序由驱动程序在初始化设备之后注册，并在卸载设备之前注销。
c
int request_irq();
int free_irq();中断处理函数以异步的方式执行，并且会打断其他任务的执行，甚至是比较重要任务，为此，中断处理程序应当尽量的短而快，且不允许阻塞。
中断处理函数无须保证可重入，因为在同一条中断线上，同时只能运行一个中断处理程序；
共享中断类型